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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：车辆行驶控制装置10控制下述的车辆100、105的行驶：三轮以上的所有的轮胎91‑94都能够转向，且转向电动机71‑76根据目标轮胎角而输出的转向扭矩经由扭矩传递装置81‑86传递至各轮胎，各轮胎被转向。移动方向指示部11指示横向移动或斜向移动的方向。目标轮胎角计算控制部12基于移动方向指示部11的移动方向指示值计算并指示各轮胎的目标轮胎角。协调轮胎角计算部13基于轮胎角传感器61‑64检测出的各轮胎的当前轮胎角计算使各轮胎的移动方向协调的协调轮胎角。目标轮胎角计算控制部12将基于移动方向指示值计算的目标轮胎角修正为接近于协调轮胎角，并将修正后的目标轮胎角指示给转向电动机71‑74。
主权项：1.一种车辆行驶控制装置，控制下述的车辆100、105的行驶：三轮以上的所有的轮胎91-94都能够转向，且转向电动机71-76根据目标轮胎角而输出的转向扭矩经由扭矩传递装置81-86传递至各轮胎，各轮胎被转向，其特征在于，该车辆行驶控制装置具备：移动方向指示部11，该移动方向指示部指示横向移动或者斜向移动的方向；目标轮胎角计算控制部12，该目标轮胎角计算控制部基于所述移动方向指示部的移动方向指示值计算并指示各轮胎的目标轮胎角；以及协调轮胎角计算部13，该协调轮胎角计算部基于轮胎角传感器61-66检测出的各轮胎的当前轮胎角计算使各轮胎的移动方向协调的协调轮胎角，所述目标轮胎角计算控制部将基于所述移动方向指示值计算的目标轮胎角修正为接近于所述协调轮胎角，并将修正后的目标轮胎角指示给所述转向电动机。
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