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一种防碰撞型无人机 

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申请/专利权人:辽宁高比科技有限公司

摘要:本发明公开了一种防碰撞型无人机,包括无人机,所述无人机的四个机翼外部固定连接有连接框,所述连接框顶部安装有抗撞环。本装置通过设置抗撞环对无人机的叶片也就是机翼的核心部分进行保护,同时抗撞环还包括有环形气囊、弹性气囊、第一液体囊、第二液体囊和缓冲气囊等部分,利用第一液体囊和第二液体囊在撞击后液压油向外挤压后进入到滑动管内并推动活塞杆和齿条进行横向运动,从而推动齿轮进行旋转,调整喷气口喷气的具体位置,让出气的位置能够朝向撞击点,这样喷气施加的对无人机的反作用力与建筑物撞击产生的反作用力的方向是相同的,不需要任何机械电子设备做出反应,此结构可以在撞击的一瞬间就可以立即反应。

主权项:1.一种防碰撞型无人机,其特征在于:包括无人机1,所述无人机1的四个机翼外部固定连接有连接框2,所述连接框2顶部安装有抗撞环3,所述抗撞环3内部包括有与连接框2相互固定连接的环形气囊301,所述环形气囊301外壁一侧固定连接有弹性气囊302,所述弹性气囊302左右两侧分别固定连接有第一液体囊303和第二液体囊304,所述第一液体囊303和第二液体囊304之间连接有缓冲气囊305,所述无人机1的四个机翼底部固定连接有连接套筒4,所述连接套筒4底部通过开槽转动连接有喷气口5,所述喷气口5顶部通过轴承转动连接有顶盖501,所述顶盖501外壁一侧连接有第一连接气管502,所述喷气口5外壁嵌套有齿轮503,所述连接套筒4内壁通过开槽滑动连接有齿条6,所述齿条6关于齿轮503左右两侧对称分布,两个所述齿条6同一侧均连接有滑动管7,所述滑动管7内壁滑动连接有活塞杆8,所述活塞杆8位于滑动管7内壁的一端连接有活塞板,所述活塞板与滑动管7的内壁构成滑动连接,所述活塞杆8远离活塞板的一端固定连接有推板,所述推板与齿条6构成活动连接,两个所述有滑动管7远离齿条6的一端均连接有软管,两个所述软管分别与第一液体囊303和第二液体囊304连接,所述连接套筒4内部安装有复位弹簧9,所述复位弹簧9一端与齿条6远离活塞杆8的一端相互活动连接。

全文数据:

权利要求:

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