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申请/专利权人:一汽奔腾汽车股份有限公司
摘要:本发明涉及一种爬坡工况下的踏板扭矩补偿控制方法、系统及车辆,方法包括以下步骤:S1、判断车速是否大于a;S2、判断油门踏板开度是否大于b;S3、判断坡度传感器坡度值信号c是否大于c0;S4、判断坡度传感器坡度值信号的时间是否大于t;S5、根据当前坡度值c,将踏板扭距做一个10%‑30%的初始补偿扭距值F1;S6、以车辆加速度0为目标值,对初始补偿扭矩F1使用PID算法计算,确定补偿扭矩F2进行输出。采用本发明车辆在从平稳道路驶入较大上坡坡度路面或者从较大上坡坡度路面行驶到平稳路面,车辆的行驶加速度不会随着路况的改变而变化,增加了驾驶体验舒适性。
主权项:1.一种爬坡工况下的踏板扭矩补偿控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、判断车速是否大于a;S2、判断油门踏板开度是否大于b;S3、判断坡度传感器坡度值信号c是否大于c0;S4、判断坡度传感器坡度值信号的时间是否大于t;S5、根据当前坡度值c,将踏板扭距做一个10%-30%的初始补偿扭距值F1;S6、以车辆加速度0为目标值,对初始补偿扭矩F1使用PID算法计算,确定补偿扭矩F2进行输出。
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权利要求:
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