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申请/专利权人:龙岩学院
摘要:本发明涉及一种结构光三维扫描系统的温漂补偿方法及系统。所述方法包括:在恒定环境温度下对三维扫描系统进行标定得到系统标定参数,在仿真系统中建立三维扫描系统模型,在不同环境温度下模拟三维扫描系统热变形并记录虚拟测量数据,计算对应的温漂补偿系数,并根据温漂补偿系数建立温漂补偿模型应用在三维扫描系统中,在三维扫描系统运行时进行温漂补偿。通过在仿真系统中建立三维扫描系统模型,模拟热变形,建立温漂补偿模型,在实际运用三维扫描系统的时候,可在不同温度环境下进行温漂补偿,无需对三维扫描系统的硬件结构进行改动,也无需实际的变温装置采集热变形数据,可提高3D结构光扫描仪在不同温度下的测量精度和稳定性。
主权项:1.一种结构光三维扫描系统的温漂补偿方法,其特征在于,所述方法包括:在恒定环境温度下对三维扫描系统进行系统标定,得到系统标定参数;基于所述系统标定参数,在仿真系统中建立三维扫描系统模型;基于所述三维扫描系统模型,在不同环境温度下模拟三维扫描系统热变形,并记录所述三维扫描系统模型的虚拟测量数据;根据所述虚拟测量数据计算与所述三维扫描系统对应的温漂补偿系数,并根据所述温漂补偿系数建立温漂补偿模型;将所述温漂补偿模型应用在所述三维扫描系统中,在所述三维扫描系统运行时进行温漂补偿。
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权利要求:
百度查询: 龙岩学院 结构光三维扫描系统的温漂补偿方法及系统
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