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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明公开了一种基于模型正向迭代预测的约束系统实时控制方法及装置，属于自动控制技术领域，所述方法包括：建立被控对象的离散化预测模型以及非在线优化实时控制器；计算当前控制输入变量并对其进行约束处理，得到约束后的当前控制输入变量；迭代预测时域内状态并计算每一步控制输入变量，以获得多个未来控制输入变量；对获得的多个未来控制输入变量进行加权求和并对其进行约束处理，得到最终的控制输入变量。采用本发明方案，可显式将系统约束纳入考虑、可引入未来的非线性参考状态且无需在线优化求解、具有较高实时性。
主权项：1.一种基于模型正向迭代预测的约束系统实时控制方法，其特征在于，包括：建立被控对象的离散化预测模型；构建被控对象的非在线优化实时控制器；利用非在线优化实时控制器计算当前控制输入变量，并对计算出的控制输入变量进行单步约束处理，得到约束后的当前控制输入变量；基于约束后的当前控制输入变量，利用离散化预测模型和非在线优化实时控制器，迭代预测时域内状态并计算每一步控制输入变量，获得多个未来控制输入变量；对获得的多个未来控制输入变量进行加权求和，获得加权求和后的控制输入变量；对加权求和后的控制输入变量进行约束处理，得到最终的控制输入变量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 基于模型正向迭代预测的约束系统实时控制方法及装置
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