龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明属于机器人运动规划技术领域，具体涉及一种多机器人全局运动规划方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：步骤S1、建立多机器人运动规划模型；步骤S2、设定多机器人运动规划优化目标；步骤S3、使用高斯伪谱法对多机器人运动规划的最优化问题进行求解；步骤S4、求解多机器人运动规划的最优的全局运动规划路径。本发明实现了对多机器人全局运动规划的优化和改进，能够更准确的描述机器人间协同，能够直接应用于实际环境，提高机器人的工作效率。
主权项：1.一种多机器人全局运动规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、建立多机器人运动规划模型；步骤S2、设定多机器人运动规划优化目标；步骤S3、使用高斯伪谱法对多机器人运动规划的最优化问题进行求解；步骤S4、求解多机器人运动规划的最优的全局运动规划路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种多机器人全局运动规划方法、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号