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申请/专利权人：深圳市誉达机械自动化有限公司
摘要：本发明公开了一种机械手夹具及机械手，属于机械手夹具技术领域。一种机械手夹具及机械手，包括机械手，机械手的执行端上固定设有旋转气缸，旋转气缸的旋转端上固定设有安装座，安装座上设有第一凹槽，第一凹槽内部滑动设有两个的固定臂，两个固定臂相对侧顶、底端均固定设有夹持机构，第一凹槽内部还固定设有用于将两个固定臂沿第一凹槽相向或相背移动的驱动组件，与现有技术相比，本装置无需人工转动，焊接顺畅一次成型，提高了管件的焊接精度，避免了由于管件外形原因，焊接机难以使两个需焊接的管件流畅的焊接，导致管件接口处出现差异导致焊接不到位的情况。
主权项：1.一种机械手夹具，其特征在于，包括旋转气缸2，旋转气缸2的旋转端上固定设有安装座3，安装座3上设有第一凹槽6，第一凹槽6内部滑动设有两个的固定臂5，两个固定臂5相对侧顶、底端均固定设有夹持机构8，第一凹槽6内部还固定设有用于将两个固定臂5沿第一凹槽6相向或相背移动的驱动组件4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市誉达机械自动化有限公司 一种机械手夹具及机械手
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