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申请/专利权人：浪潮(山东)农业互联网有限公司;浪潮智慧科技(武汉)有限公司
摘要：本申请公开了一种农作物高度测算方法、设备及介质，方法包括：确定已在农田中设置的摄像头；确定预先设置在农田中的多个标记物；通过标记物，建立实际坐标与图像坐标之间的转换关系；获取农作物的实际帧图像；基于实际帧图像进行边缘检测，得到顶部线段；基于转换关系，对顶部线段对应的第一图像坐标进行转换，得到其对应的第一实际坐标，得到对应的农作物高度。能够自动采集农作物的图像，并自动判断农作物的高度，节省了人工成本，且有利于农业自动化的实现。为预测农作业的生长速度提供准确的依据，在种植方法优化和确定收割时间给出精确的数据支持，达到增产增收的目的。
主权项：1.一种农作物高度测算方法，其特征在于，包括：确定已在农田中设置的摄像头，并对所述摄像头的拍摄范围进行调整，以使所述拍摄范围中至少包含地面以及农作物的最高点；确定预先设置在所述农田中的多个标记物，所述多个标记物与所述农作物的拍摄面处于同一侧面，且所述多个标记物不共线；通过所述标记物，建立实际坐标与图像坐标之间的转换关系，其中，所述图像坐标对应于所述摄像头拍摄的图像；通过所述摄像头，获取所述农作物的实际帧图像；基于所述实际帧图像进行边缘检测，得到所述农作物的顶部边缘位置，并对所述顶部边缘位置进行噪音过滤，得到顶部线段；基于所述转换关系，对所述顶部线段对应的第一图像坐标进行转换，得到其对应的第一实际坐标，并根据所述顶部线段的第一实际坐标得到对应的农作物高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浪潮(山东)农业互联网有限公司 浪潮智慧科技(武汉)有限公司 一种农作物高度测算方法、设备及介质
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