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摘要：本发明涉及GNSSSINS导航补偿领域，具体公开一种GNSSSINS组合导航误差补偿方法及装置，该方法包括：在GNSSSINS组合导航系统中GNSS导航位置正常可用时，利用GNSS和SINS的导航数据训练BP神经网络得到训练数据；在GNSS导航位置输出减弱或不可用期间，利用所述训练数据预测GNSS的位置增量，通过所述位置增量对SINS导航进行修正。本发明在GNSSSINS组合导航系统中，取GNSSSINS正常工作的实车数据对BP神经网络进行训练，在GNSS导航位置输出减弱或不可用期间，通过BP神经网络对GNSS的位置增量进行预测，用于短时间内代替GNSS的作用，从而达到对SINS导航修正，确保车辆定位位置的近似准确。
主权项：1.一种GNSSSINS组合导航误差补偿方法，其特征在于，包括：在GNSSSINS组合导航系统中GNSS导航位置正常可用时，利用GNSS和SINS的导航数据训练BP神经网络得到训练数据；在GNSS导航位置输出减弱或不可用期间，利用所述训练数据预测GNSS的位置增量，通过所述位置增量对SINS导航进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京汽车股份有限公司 一种GNSS/SINS组合导航误差补偿方法及装置
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