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申请/专利权人：厦门理工学院
摘要：本发明公开一种降低无人小巴碰撞行人损伤的安全防护装置，其包括：感知系统，用于采集周围环境信息；可伸缩保险杠；车辆底盘域控制器，包含信息处理模块、决策与动力学模块、被动安全装置和电池系统管理模块；信息处理模块接收感知系统获取的车辆周围行人位置和运动学信息，并将其发送给决策与动力学模块；决策与动力学模块根据行人位置和运动学信息计算车辆与行人的TTC并与线控执行系统完成避撞动作所需的时间进行比较做出决策，根据决策发送控制指令完成避撞动作；在无法进行避撞时发送控制指令给被动安全装置。本发明解决了自动驾驶车辆主动安全技术存在的缺陷且在无法避免与行人发生碰撞时可实现良好的被动安全防范。
主权项：1.一种降低无人小巴碰撞行人损伤的安全防护装置，其特征在于：包括：感知系统，用于采集周围环境信息；可伸缩保险杠，用于根据控制指令实现保险杠的伸出或者缩回动作；车辆底盘域控制器，包含信息处理模块、决策与动力学模块、被动安全装置和电池系统管理模块；所述信息处理模块接收来自感知系统的信息进行处理，并发送控制指令给决策与动力学模块，决策与运动学模块，用于根据预设规则确定是否发起被动安全装置的触发请求，并形成相应的控制指令；所述被动安全装置接收决策与动力学模块的控制指令，根据控制指令对可伸缩保险杠进行伸缩控制；所述电池系统管理模块用于为各用电模块供电；线控执行系统，包括线控制动器、转向电机和驱动电机，用于控制车辆实现避障动作；其中，所述信息处理模块接收感知系统获取的车辆周围行人位置和运动学信息，并将其发送给决策与动力学模块；所述决策与动力学模块接收信息处理模块发送的行人位置和运动学信息，通过计算车辆与行人的TTC并与线控执行系统完成避撞动作所需的时间进行比较做出决策，根据决策发送控制指令给线控执行系统和电池系统管理模块完成避撞动作；在无法进行避撞时发送控制指令给被动安全装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门理工学院 一种降低无人小巴碰撞行人损伤的安全防护装置
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