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申请/专利权人：西南大学

摘要：本发明涉及开放道路测试技术领域，具体公开了一种辅助驾驶系统开放道路测试路线选择方法，包括如下内容：（1）测试需求分析步骤：依据辅助驾驶系统的测试功能确定测试场景所需的道路特性；（2）固有特性数据采集步骤：采集城市路网中所有道路的固有特性，建立高维特征数据库；（3）初次筛选步骤：筛选出固有特性符合测试条件的道路集合；（4）变化特性数据采集和预测步骤：采集初次筛选后道路集合中所有道路的历史变化特性，使用深度学习方法预测未来的变化趋势；（5）二次筛选步骤：筛选出固有特性和变化特性都符合测试条件的测试道路集合；（6）测试路线生成步骤：以二次筛选后得到的道路集合为选择池，生成符合测试要求的测试路线。

主权项：1.一种辅助驾驶系统开放道路测试路线选择方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：测试需求分析步骤：引用自动驾驶的系统设计运行范围到辅助驾驶系统测试中，依据辅助驾驶系统的设计运行范围来确定测试场景所需要具备的道路特性，包含道路的固有特性和外部的变化特性；所述固有特性是指道路本身特有的属性，不易随时间的变化而变化，所采集的信息具有长时效性,所述变化特性是指除道路本身属性外的变化属性，受环境及多种因素的影响，随时间变化而变化，所采集的信息时效性短；固有特性数据采集步骤：采集城市路网中所有道路的固有特性，建立起城市路网的固有特性数据库；初次筛选步骤：以测试场景所需的道路固有特性为筛选目标，在城市路网中筛选出固有特性符合测试条件的测试道路，得到初步筛选后的测试道路集合；变化特性数据采集和预测步骤：采集初步筛选后得到的测试道路集合的历史变化特性，利用深度学习方法学习历史变化特性的演变规律、挖掘多种变化特性之间的作用关系，预测部分未来变化特性的演变趋势；其中不受其他变化特性影响的特性使用单特性历史演变特性进行预测；预测得到的多项未来变化特性构成未来变化特性数据库；所述历史变化特性是指某项变化特性在过去一定时间内的数据或演化规律，所述未来变化特性是指某项变化特性经过深度学习方法预测得到的在未来某段时间的数据或演化规律；二次筛选步骤：以测试场景所需的外部变化特性为筛选目标，在初步筛选后得到的测试道路集合的基础上进行二次筛选，筛选出固有特性和未来变化特性都符合测试条件的测试道路，得到满足测试需求的测试道路集合；测试路线生成步骤：以满足测试需求为前提，建立能够覆盖辅助驾驶系统设计运行范围的约束条件，以二次筛选得到的测试道路集合为选择池，利用最短路径算法生成符合测试要求的最短测试路线。

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权利要求：

百度查询： 西南大学 一种辅助驾驶系统开放道路测试路线选择方法