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申请/专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要：本发明公开了一种挖掘机斜坡作业滑坡预警装置、系统及方法，属于挖掘机测试技术领域，方法为挖掘机斜坡作业时，获取所处斜坡角度、各执行机构角度、回转马达扭矩及各执行机构的液压压力；基于已获取数据而计算挖掘机姿态及各执行机构的输出力；从而计算出挖掘机作业受到的阻力、整机重力、回转力在所处斜坡方向上的第一分力及履带地面间摩擦力；将其阻力、重力及回转力在所处斜坡方向上的第一分力之和与履带地面间摩擦力对比，判断存在滑坡并在滑坡时检测挖掘机滑坡距离；根据滑坡距离生成挖掘机滑坡评估信息、驻坡能力信息及滑坡预警信息并输出，提醒用户。本发明为驾驶员或智能终端提供精确的挖掘机斜坡作业信息及预警，保护驾驶员和挖掘机。
主权项：1.一种挖掘机斜坡作业滑坡预警方法，其特征是，包括：挖掘机在斜坡上作业时，获取挖掘机所处斜坡角度、挖掘机各执行机构角度、挖掘机回转马达扭矩及挖掘机各执行机构的液压压力；根据挖掘机所处斜坡角度和挖掘机各执行机构角度，获得挖掘机姿态；根据挖掘机液压压力，获得挖掘机各执行机构的输出力；根据挖掘机所处斜坡角度、挖掘机回转马达扭矩、挖掘机姿态、挖掘机各执行机构的输出力及挖掘机预置参数，分别获取挖掘机重心位置、挖掘机作业受到的阻力在所处斜坡方向上的第一分力、挖掘机整机重力在所处斜坡方向上的第一分力、挖掘机回转力在所处斜坡方向上的第一分力以及挖掘机履带地面间摩擦力；基于挖掘机作业受到的阻力、挖掘机整机重力以及挖掘机回转力在所处斜坡方向上的第一分力之和与挖掘机履带地面间摩擦力的比较结果，确定挖掘机是否产生滑坡；确定挖掘机产生滑坡时，检测挖掘机滑坡距离；基于挖掘机驻坡能力阈值与挖掘机滑坡距离的比较结果，生成挖掘机滑坡评估信息、挖掘机驻坡能力信息及挖掘机滑坡预警信息，并将挖掘机滑坡评估信息、挖掘机驻坡能力信息及挖掘机滑坡预警信息可视化输出，用于提醒用户。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机斜坡作业滑坡预警装置、系统及方法
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