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申请/专利权人:南京比逊弥特智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种多功能数粒机及数粒方法,所述方法包括:调整光谱配置参数和工作参数调整;获取工作参数调整后的第三图像,基于第三图像的中间区域和终止区域;进行形态学检测、时空跟踪、残片剔除,并动态统计每一运动路径上的药片有效轨迹数,并计算数粒结束时刻和置信度,将数粒结束信号发送给控制料门开闭的气缸。解决了光照不均匀和阴影问题,提高了系统对不同材质药品的适应性,提高了跟踪精度,实现了对复杂生产过程的精确控制和准确数粒。
主权项:1.多功能数粒方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1、通过预配置的相机获取振动盘的第一图像,并基于第一图像构建当前场景的特征向量;其中振动盘周围布设有多光谱光源阵列;步骤S2、调用预训练的图像质量预测模型,基于当前场景的特征向量和当前的光谱配置参数,预测图像质量得分;调用预存储的优化算法,结合当前场景的特征向量和图像质量得分,计算最优光谱配置参数,并与当前的光谱配置参数比较,调整多光谱光源阵列的控制参数,使其达到最优光谱配置参数;步骤S3、获取最优光谱配置参数下的第二图像,并检测药片运动方向,将第二图像分为起始区域、中间区域和终止区域;针对每一区域,提取药片的图像信息并初步进行形态学检测、时空跟踪、残片剔除和工作参数调整;步骤S4、获取工作参数调整后的第三图像,基于第三图像的中间区域和终止区域;进行实时的形态学检测、时空跟踪、残片剔除,并动态统计每一运动路径上的药片有效轨迹数,并计算数粒结束时刻和置信度,将数粒结束信号发送给控制料门开闭的气缸。
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