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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开了一种磁驱微纳米机器人异构集群基于pH映射递送药物的方法，属于微纳米机器人技术领域。本发明构建了由传感微纳米机器人和载药微纳米机器人组成的异构集群，在磁场操控下，两种微纳米机器人可以形成微纳米机器人异构集群，并在未知环境中主动巡航。同时，集群中的传感微纳米机器人可以利用其pH响应结构色对周围环境进行实时pH映射，并在遭遇酸性靶标时产生结构色变化，映射绘制局部pH值分布图，从而报告靶标的存在和位置；利用此pH映射结果作为视觉反馈，可以引导异构集群在外部交变磁场操控下运动到达并覆盖检测到的靶标，从而将载药微纳机器人精准递送到靶标区域。
主权项：1.一种磁驱微纳米机器人异构集群基于pH映射递送药物的方法，其特征在于，包括如下步骤：构建微纳米机器人异构集群，所述微纳米机器人异构集群包括传感微纳米机器人和载药微纳米机器人；施加磁场，使所述传感微纳米机器人和载药微纳米机器人在所述磁场的作用下进行同步集群运动，所述传感微纳米机器人基于pH映射用于报告靶标的存在和位置；基于所述靶标的位置，使所述载药微纳米机器人同步集群运动到靶标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 磁驱微纳米机器人异构集群基于pH映射递送药物的方法
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