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一种基于传输速率预测的无人集群动态拓扑路由方法 

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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司系统工程研究院

摘要:本发明提供一种基于传输速率预测的无人集群动态拓扑路由方法,首先根据动态拓扑网络中时变的节点通信距离,计算节点与其周围所有邻居节点之间的数据传输速率期望,并根据数据包节点的转发时间定义集群网络拓扑图中边的权重,计算每个邻节点权重系数,选择权重系数最小的邻节点作为数据包下一跳的中继节点。该算法综合考虑各节点的发射功率、传输距离,据此计算传输时延,并将结果作为下一跳邻节点选择的主要依据。该算法适合于拓扑结构具有较高动态性的网络,可提高信息传输效率,降低转发时延,并在一定程度上保证了网络内各节点的负载均衡。

主权项:1.一种基于传输速率预测的无人集群动态拓扑路由方法,其特征在于,包括以下步骤:定义无人集群网络为有向图,每个节点利用已获取的网络拓扑信息,找到源节点到目标节点的所有邻节点;综合考虑节点通信过程中节点之间的相对运动,计算两个节点i,j之间的数据传输速率期望值;根据速率期望值计算数据包从源节点到目标节点的数据传输延时;考虑节点i的邻居节点在其通信范围内呈均匀分布,计算节点i与其周围所有邻居节点的传输速率期望;根据数据包从节点i转发到节点j的时间,定义网络中节点从节点i到节点j的边的权重为ei→j,并计算ei→j;计算所选路径中所有边的权重之和,作为该路径的长度;选择到目标节点路径长度最小的节点作为数据包下一跳节点。

全文数据:

权利要求:

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