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申请/专利权人：上海正泰智能科技有限公司
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种电弧焊接装置及焊接方法，该电弧焊接装置包括运动轴、焊接枪头、旋转编码器、第一位置传感器、送丝装置、执行器和第二位置传感器。旋转编码器用于测量焊接枪头沿焊接路径焊接时的实际旋转角度；第一位置传感器用于测量焊接枪头的实际位置；送丝装置的送丝嘴用于向焊接枪头输送焊丝；执行器用于驱动送丝装置按修正角度旋转；第二位置传感器用于测量执行器的实际位置。修正角度根据实际旋转角度信息、焊接枪头的实际位置信息和执行器的实际位置信息获得。该电弧焊接装置能够在焊接过程中实时调整送丝嘴相对于焊接枪头的位置，提高了送丝嘴送丝的稳定性、均匀性和连续性，进而提高了焊接质量。
主权项：1.电弧焊接装置，其特征在于，包括：运动轴200；焊接枪头300，设置在所述运动轴200的一端，所述焊接枪头300在所述运动轴200的带动下沿焊接路径运动；旋转编码器400，设置在所述运动轴200上，用于测量所述焊接枪头300沿所述焊接路径焊接时的实际旋转角度；第一位置传感器，设置在所述焊接枪头300上，用于测量所述焊接枪头300的实际位置；送丝装置500，包括送丝嘴511，所述送丝嘴511用于向所述焊接枪头300输送焊丝；执行器600，与所述运动轴200相连，所述执行器600在所述运动轴200的带动下沿所述焊接路径运动，所述执行器600的输出端与所述送丝装置500相连，用于驱动所述送丝装置500按修正角度旋转，以调整所述送丝嘴511相对于所述焊接枪头300的位置；第二位置传感器，设置在所述执行器600上，用于测量所述执行器600的实际位置；其中，所述修正角度根据所述实际旋转角度信息、所述焊接枪头300的实际位置信息和所述执行器600的实际位置信息获得。
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