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一种基于语义指导融合的RGB-D水下显著性目标检测方法 

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申请/专利权人:杭州电子科技大学

摘要:本发明公开了基于语义指导融合的RGB‑D水下显著性目标检测方法。首先获取训练和测试该任务的RGB‑D水下显著性目标检测数据集,并对图像数据集进行预处理;然后构建并使用训练数据集训练基于深度学习的轻量化RGB‑D水下显著性目标检测模型;最后使用完成训练的网络模型接收测试数据集进行显著目标检测。本发明网络模型以更低的计算复杂度和更少的参数获取不同模态的特征并进行融合,所提出的语义感知模块对高层的两模态特征的交互进行了指导。经过训练后本发明提出的轻量化网络模型对显著目标检测具有较高的精准度。

主权项:1.一种基于语义指导融合的RGB-D水下显著性目标检测方法,其特征在于,其基本步骤为:步骤1:获取训练和测试该任务的RGB-D水下显著性目标检测数据集,并对图像数据集进行预处理;步骤2:构建并使用训练数据集训练基于深度学习的轻量化RGB-D水下显著性目标检测模型;所述的基于深度学习的轻量化RGB-D水下显著性目标检测模型包括编码器、语义感知模块、多尺度模态融合模块和解码器;步骤3:使用完成训练的网络模型接收测试数据集进行显著目标检测。

全文数据:

权利要求:

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