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申请/专利权人:北京航空航天大学
摘要:本发明公开了一种铝合金脉冲TIG焊动态熔池特征提取方法及设备,包括:对图像采集装置进行标定确定采集图像中熔池特征的实际尺寸和图像像素距离转换率,采集焊接过程图像;将采集图像转化为灰度化图像,寻找图像灰度值最大区域,并寻找区域形心进行兴趣区域定位,估计熔池大小并根据采集图像中熔池特征的实际尺寸和图像像素距离转换率确定图像兴趣区域的像素区域;将兴趣区域图像输入训练好的机器学习分类器中,对图像进行分类,输出正极性状态的熔池图像;对正极性状态的熔池图像进行熔池特征提取以及小孔或弧坑特征提取,最终得到熔池宽度和长度,以及深熔小孔孔径和锥角;本发明克服了负极性期间的干扰,提高了特征提取的准确性和稳定性。
主权项:1.一种铝合金脉冲TIG焊动态熔池特征提取方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.在焊前对图像采集装置进行标定,用于确定采集图像中熔池特征的实际尺寸和图像像素距离转换率,并对焊接过程图像进行采集;S2.将所采集图像转化为灰度图像,寻找图像灰度值最大区域,并寻找区域形心进行兴趣区域定位,估计熔池大小并根据标定得到的采集图像中熔池特征的实际尺寸和图像像素距离转换率,确定图像兴趣区域的像素区域;S3.将兴趣区域的灰度图像输入到预先训练好的机器学习分类器中,对图像进行分类,输出正极性状态的熔池图像;S4.对分类器输出的正极性状态的熔池图像进行熔池特征提取以及小孔或弧坑特征提取,最终得到熔池宽度和长度,以及深熔小孔或弧坑直径和锥角。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京航空航天大学 一种铝合金脉冲TIG焊动态熔池特征提取方法及设备
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