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申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种液压系统、排涝机器人、控制方法、控制系统以及可读存储介质，涉及液压领域，用以提高排涝机器人的系统效率。液压系统，包括变量柱塞泵、发动机、液压离合器、水泵、第一阀组、油缸组件以及第二阀组。发动机与变量柱塞泵驱动连接。液压离合器与发动机驱动连接；液压离合器包括闭合状态和断开状态。水泵与液压离合器连接；其中，在液压离合器处于闭合状态时，发动机通过液压离合器驱动水泵。第一阀组位于变量柱塞泵的下游且与变量柱塞泵流体连通；第一阀组包括第一导通状态和第二导通状态。油缸组件包括第一油缸和第二油缸。第二阀组包括第三导通状态和第四导通状态。上述技术方案，可以灵活控制水泵的出水口的出水状态，进而提高液压系统的系统效率。

主权项：1.一种液压系统，其特征在于，包括：变量柱塞泵4，被构造为提供液压油；发动机3，与所述变量柱塞泵4驱动连接；液压离合器2，与所述发动机3驱动连接；所述液压离合器2包括闭合状态和断开状态；水泵1，与所述液压离合器2连接；其中，在所述液压离合器2处于闭合状态时，所述发动机3通过所述液压离合器2驱动所述水泵1；在所述液压离合器2处于断开状态时，所述发动机3无法通过所述液压离合器2驱动所述水泵1；第一阀组6.6，位于所述变量柱塞泵4的下游且与所述变量柱塞泵4流体连通；所述第一阀组6.6包括第一导通状态和第二导通状态；油缸组件，包括第一油缸13和第二油缸11；以及第二阀组14，包括第三导通状态和第四导通状态；其中，当所述第一阀组6.6处于第一导通状态、所述第二阀组14处于第三导通状态，油液按照下述路径流动：所述变量柱塞泵4、所述第一阀组6.6、所述第二阀组14、所述油缸组件的无杆腔，以使得所述油缸组件的第一油缸13和第二油缸11伸出；当所述第一阀组6.6处于第一导通状态、所述第二阀组14处于第四导通状态，油液按照下述路径流动：所述变量柱塞泵4、所述第一阀组6.6、所述第二阀组14、所述液压离合器2，以使得所述液压离合器2切换至闭合状态；当所述第一阀组6.6处于第二导通状态、所述第二阀组14处于第三导通状态，油液按照下述路径流动：所述变量柱塞泵4、所述第一阀组6.6、所述油缸组件、所述第二阀组14，以使得所述油缸组件的第一油缸13和第二油缸11回缩。

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