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数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达 

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申请/专利权人:深圳市速腾聚创科技有限公司

摘要:本申请公开了一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达。数据处理系统处理第一设备与第二设备之间的数据,第一设备输出第一数据,第二设备输出第二数据。数据处理系统包括第一数据处理模块、第二数据处理模块与控制模块。第一数据处理模块基于第一数据设置第一校验数据,基于第二校验数据与第二数据输出第一处理结果。第二数据处理模块基于第二数据设置第二校验数据,基于第一校验数据与第一数据输出第二处理结果。控制模块基于第一处理结果确定第二数据是否异常,基于第二处理结果确定第一数据是否异常。通过上述方式,能够实时确定数据传输是否存在异常,以确保激光雷达芯片的可靠运行,有利于降低安全隐患,从而能够有效保障人身安全。

主权项:1.一种数据处理系统,其特征在于,用于处理第一设备与第二设备之间传输的数据,所述第一设备与所述第二设备通过总线连接,所述第一设备输出第一数据并通过所述总线传输至所述第二设备,所述第二设备输出第二数据并通过所述总线传输至所述第一设备,所述数据处理系统包括:第一数据处理模块,设于所述第一设备与所述第二设备之间,配置为基于所述第一数据设置第一校验数据,并接收第二校验数据,以及基于所述第二校验数据与所述第二数据输出第一处理结果;第二数据处理模块,设于所述第一数据处理模块与所述第二设备之间,配置为基于所述第二数据设置所述第二校验数据,并接收所述第一校验数据,以及基于第一校验数据与所述第一数据输出第二处理结果;控制模块,分别与所述第一数据处理模块及所述第二数据处理模块连接,配置为接收所述第一处理结果与所述第二处理结果,并基于所述第一处理结果确定所述第二数据是否异常,及基于所述第二处理结果确定所述第一数据是否异常。

全文数据:

权利要求:

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