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申请/专利权人：西安航天动力技术研究所
摘要：本发明公开一种基于空气舵和姿控发动机直接力控制的亚轨道运载器，包括箭体结构、控制设备、电气设备、遥测设备、发动机和有效载荷；在空气舵和姿控发动机工作段，运载器的俯仰和偏航双通道控制均采用阻尼+姿态增稳方案，滚转通道为自由状态；阻尼+姿态增稳方案包括：角速度信号经过结构滤波器对弹体弹性振动进行衰减后，反馈给舵机，起到改善阻尼特性的目的；姿态角反馈以改善本体姿态响应特性；以箭上卫导输出的速度信息为基础，通过俯仰和偏航通道控制解算出速度角偏差值，将速度角偏差值反馈到内回路，实现弹道偏差控制的目的。可实现大气层内、外运载器的稳定飞行控制和姿态精确控制，实现有效载荷释放点速度、动压和姿态精确控制的要求。
主权项：1.一种基于空气舵和姿控发动机直接力控制的亚轨道运载器，其特征在于，包括箭体结构、控制设备、电气设备、遥测设备、发动机和有效载荷；在空气舵和姿控发动机工作段，运载器采用相同的俯仰和偏航双通道控制，均采用“阻尼+姿态增稳”方案，滚转通道为自由状态；所述“阻尼+姿态增稳”方案包括：角速度信号经过结构滤波器对弹体弹性振动进行衰减后，反馈给舵机，起到改善阻尼特性的目的；姿态角反馈以改善本体姿态响应特性；以箭上卫导输出的速度信息为基础，通过俯仰通道控制解算出弹道倾角偏差值，通过偏航通道控制解算出弹道偏角偏差值，将弹道倾角偏差值和弹道偏角偏差值反馈到内回路，实现弹道偏差控制的目的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安航天动力技术研究所 一种基于空气舵和姿控发动机直接力控制的亚轨道运载器
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