龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市维科特机电有限公司
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种步进电机驱动的控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：对步进电机进行运行状态与负载情况实时监测，得到电机运行状态数据与电机负载情况数据；基于电机运行状态数据与电机负载情况数据对步进电机进行控制模式切换，得到电机控制模式参数；基于电机控制模式参数对电机运行状态数据进行动态特征提取，得到电机动态特征向量；基于电机动态特征向量进行深度学习建模，得到电机振动预测模型；根据电机振动预测模型对步进电机进行实时补偿控制，得到电机振动抑制控制策略与补偿后电机控制信号。本发明有效减少了高速或高负载下电机的共振现象，降低了振动和噪音。
主权项：1.一种步进电机驱动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：对步进电机进行运行状态与负载情况实时监测，得到电机运行状态数据与电机负载情况数据；基于电机运行状态数据与电机负载情况数据对步进电机进行控制模式切换，得到电机控制模式参数；步骤S2：基于电机控制模式参数对电机运行状态数据进行动态特征提取，得到电机动态特征向量；基于电机动态特征向量进行深度学习建模，得到电机振动预测模型；根据电机振动预测模型对步进电机进行实时补偿控制，得到电机振动抑制控制策略与补偿后电机控制信号；步骤S3：根据电机控制模式参数与补偿后电机控制信号对步进电机进行控制作业，并进行同步数据采集，得到电机实时位置反馈数据与电机速度反馈数据；基于电机实时位置反馈数据与电机速度反馈数据对步进电机进行位置误差计算，得到电机实时位置误差数据；步骤S4：对电机运行状态数据进行小波变换分析，得到电机瞬时频率特征数据；根据电机实时位置误差数据与电机瞬时频率特征数据进行多尺度共振解调，得到最优微步细分比例数据；基于最优微步细分比例数据对步进电机进行调制，得到优化后电机驱动信号；步骤S5：根据电机振动抑制控制策略与优化后电机驱动信号对步进电机进行控制作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市维科特机电有限公司 步进电机驱动的控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号