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申请/专利权人:浙江犀重新能源汽车技术有限公司
摘要:本发明提供了一种车辆的预见性自适应巡航系统,涉及智能驾驶领域。利用车辆内部的车身域控制器确定车辆控制信息,利用电子制动系统确定车辆加减速信息,利用整车控制单元计算当前速度,利用通信模块确定车辆定位信息,利用车机系统基于车辆定位信息和内置的地图信息确定地图数据,利用智驾一体机确定车辆前方视距内的动态环境感知信息,利用整车控制单元或智驾一体机确定安全经济行驶车速,使用安全经济行驶车速进行车辆控制操作。通过本发明中的内置的地图信息以及车辆自身得到的动态环境感知信息等信息实现PACC功能,使得PACC的实现均基于车辆内部的部件实现,不需要依赖于外接设备进行车辆智能控制,提高车辆行驶的安全性和可靠性。
主权项:1.一种车辆的预见性自适应巡航系统,其特征在于,包括:车身域控制器、电子制动系统、整车控制单元、通信模块、车机系统以及智驾一体机;所述车身域控制器用于,确定车辆控制信息,基于所述通信模块将所述车辆控制信息发送至所述智驾一体机;所述车辆控制信息包括预见性自适应巡航系统PACC控制指令以及车辆期望行驶信息;所述电子制动系统用于,确定车辆加减速信息,基于所述通信模块将所述车辆加减速信息输出至所述智驾一体机;所述整车控制单元用于,计算当前速度,基于所述通信模块将所述当前速度发送至所述智驾一体机;所述通信模块用于,确定车辆定位信息,将所述车辆定位信息发送至所述车机系统以及所述智驾一体机;所述车机系统用于,基于所述车辆定位信息和内置的地图信息,确定地图数据,将所述地图数据通过所述通信模块发送至所述智驾一体机;所述地图数据包括:车辆前方视距外的动态地图信息和静态道路信息中的至少一个;所述智驾一体机用于,确定车辆前方视距内的动态环境感知信息,基于所述车辆定位信息和所述地图数据进行车道级定位,得到车道级定位结果,利用所述车道级定位结果对所述地图数据进行筛选操作,得到部分地图数据,基于目标数据确定安全经济行驶车速,使用所述安全经济行驶车速,对所述电子制动系统和所述整车控制单元进行车辆控制操作;所述目标数据包括所述车辆控制信息、所述车辆加减速信息、所述当前速度、所述车道级定位结果、所述部分地图数据以及所述动态环境感知信息。
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权利要求:
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