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申请/专利权人：湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司

摘要：本发明涉及无人机控制的技术领域，公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置，本发明获取待照明区域信息，构建区域模型，获取各系留照明无人机的机器信息，构建照明单元模型，分析区域模型和照明单元模型，计算最佳照明位置，驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作，该方法确保无人机照明覆盖精准，提升照明效果和稳定性，适应动态环境变化，并实现多无人机协同工作，优化整体照明效率和可靠性，解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。

主权项：1.一种系留无人机的照明控制方法，其特征在于，包括：获取待照明区域的区域信息，并根据所述待照明区域的区域信息构建对应的待照明区域模型；获取预备对所述待照明区域进行照明工作的若干个系留照明无人机的机器信息，并根据各个所述系留照明无人机的机器信息构建对应的照明单元模型；基于所述待照明区域模型和各个所述照明单元模型进行分析处理，以得到各个所述照明单元模型的最佳照明位置；根据各个所述照明单元模型的最佳照明位置驱动各个所述系留照明无人机飞行至对应位置进行照明工作；基于所述待照明区域模型和各个所述照明单元模型进行分析处理，以得到各个所述照明单元模型的最佳照明位置的步骤包括：将各个所述照明单元模型作为映射主体，将各个所述照明单元模型相对于所述待照明区域模型的相对位置信息作为所述映射主体的映射姿态；将各个所述照明单元模型在所述待照明区域模型上的照明效果作为映射对象；将所述照明单元的照明性能作为所述映射主体与所述映射对象之间的映射关系；其中，所述映射关系用于根据所述映射主体的所述映射姿态对所述映射对象进行映射处理，以得到对应所述映射主体的所述映射姿态的映射对象；根据预设的照明算法对所述映射主体进行模拟运算，以得到所述映射主体的各种所述映射姿态和对应所述映射主体的各种所述映射姿态的所述映射对象，并将所述映射主体对应最佳的所述映射对象的所述映射姿态作为最佳映射姿态；其中，所述最佳映射姿态对应各个所述照明单元模型对所述待照明区域模型产生最佳照明效果的最佳照明位置。

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