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激光测距方法及系统 

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申请/专利权人:深圳市富民微科技有限公司

摘要:本发明涉及数据处理的技术领域,公开了一种激光测距方法及系统。所述激光测距方法包括:通过预置的激光器生成激光信号,利用预置的分束器将激光信号分离成第一光束和第二光束,并基于预设的光电信号转换技术,将第一光束转换成对应的第一电信号,将由第二光束反射形成的第三光束转换成对应的第二电信号;本发明通过精确控制激光信号的采样时间和采样同步,以及利用先进的光电信号转换技术,能够提高对激光信号时差的测量精度,从而提升整体测距的精确度。本发明在判断第一电信号是否达到预设的门限值后才启动采样,这种方法减少了由环境噪声引起的误采样,增强了测距系统的稳定性和可靠性。

主权项:1.一种激光测距方法,其特征在于,所述激光测距方法,包括以下步骤:通过预置的激光器生成激光信号,利用预置的分束器将激光信号分离成第一光束和第二光束,并基于预设的光电信号转换技术,将第一光束转换成对应的第一电信号,将由第二光束反射形成的第三光束转换成对应的第二电信号;其中,所述第一光束用于参考路径,所述第二光束用于照射待测物体,引发反射形成第三光束;所述第三光束用于估算待测物体与激光器之间的实际距离;判断第一电信号是否符合预设的门限值条件,若符合预设的门限值条件,则在第一电信号达到预设的门限值条件之后的第一预定时长后,启动预置的同步采样器对第一电信号和第二电信号进行采样;在开始同步采样后经过第二预定时长,停止采样所述第一电信号,得到第一采样结果,并在经过第三预定时长后,停止采样所述第二电信号,得到第二采样结果;基于所述第一采样结果和所述第二采样结果,对第一电信号和第二电信号之间的时差进行时间延迟估算,得到时差估算结果;将所述时差估算结果输入至预设的距离估算模型,对待测物体与激光器之间的实际距离进行预测,得到距离估算结果;其中,所述距离估算结果用于预测激光器与待测物体之间的实际距离。

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