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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明公开了一种车联网环境下通信延迟和丢包后周围车辆状态信息估计方法，属于智能网联环境下车路协同自动驾驶技术领域。所述方法具体包括以下步骤：采集车辆通过边缘计算平台与周围车辆的通信信息、车辆状态信息；根据过去一段时间内的时间戳信息，建立周围车辆到边缘计算平台再到本车的平均通信延迟模型；通过平均通信延迟，建立考虑同时存在通信延迟和丢包的车辆状态信息估计模型；建立车辆状态信息估计方法。本发明不仅能够减小由于通信延迟导致的车辆接收到其他车辆的状态信息的偏差，而且可以估算车辆丢包后无法通过通信方式获取的状态信息，提高了在通信性能不完美情况下的车辆对车辆和车对基础设施通信的连接稳定性和准确性。
主权项：1.一种车联网环境下通信延迟和丢包后周围车辆状态信息估计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、采集车辆通过边缘计算平台与周围车辆的通信信息、车辆状态信息；S2、根据过去预定时长内周围车辆到边缘计算平台通信的时间戳信息，建立周围车辆到边缘计算平台的平均通信延迟τv、边缘计算平台到本车的平均通信延迟τc、周围车辆到边缘计算平台再到本车的总平均通信延迟τ的模型；S3、通过总平均通信延迟τ，建立考虑通信延迟的车辆状态估计模型；S4、通过S3，建立考虑同时存在通信延迟和丢包的车辆状态信息估计模型；S5、根据上述步骤S1到步骤S4建立车辆状态信息估计方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种车联网环境下通信延迟和丢包后周围车辆状态信息估计方法
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