龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：整数智能信息技术(杭州)有限责任公司
摘要：本申请公开了一种基于时序数据的4D动态物交互标注方法及装置，包括：获得同一时间序列下的全局点云；在全局点云中，针对某一个动态物序列，根据动态物序列的轨迹选取关键帧，在关键帧中人工标注该动态物的关键3D框；基于关键3D框，对其余帧进行插值得到插值3D框；将关键3D框和插值3D框通过对应的位姿转到局部坐标系下，根据3D框的尺寸得到潜在动态物点集，再分别对每个框中的点集进行聚类，得到该序列框内动态物体的点集；将插值点集和前后相邻的两个关键点集做点云配准，得到Rt矩阵；通过Rt矩阵变换关键3D框的方向和位置，并替换对应位置的插值3D框得到3D预测框。能够解决标注标签准确率低，难以提效的问题。
主权项：1.一种基于时序数据的4D动态物交互标注方法，其特征在于，包括：将同一时间序列下的多帧局部点云使用对应的位姿转到同一全局坐标系下，得到同一时间序列下的全局点云；在所述全局点云中，针对某一个动态物序列，根据动态物序列的轨迹选取关键帧，在关键帧中人工标注该动态物的关键3D框；基于所述关键3D框，对其余帧进行插值得到插值3D框；将所述关键3D框和插值3D框通过对应的位姿转到局部坐标系下，根据3D框的尺寸得到潜在动态物点集；基于所述潜在动态物点集，分别对每个插值3D框和关键3D框中的点集进行聚类，得到动态物序列的3D框内动态物体的点集，关键3D框内为关键点集，插值3D框内为插值点集；将所述插值点集和前后相邻的两个关键点集做点云配准，得到从关键点集到插值点集的Rt矩阵；通过所述Rt矩阵变换关键3D框的方向和位置，并替换对应位置的插值3D框得到3D预测框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 整数智能信息技术(杭州)有限责任公司 基于时序数据的4D动态物交互标注方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号