龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州光昱明晟智能技术有限公司
摘要：本发明公开了一种乘驾式划线机的划线控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过手持惯导确定作业路径线段；通过乘驾式划线机的组合导航模块获取当前车辆定位数据；根据当前车辆定位数据和作业路径线段通过工控机确定当前预瞄点坐标；根据当前车辆定位数据和当前预瞄点坐标通过融合控制算法得到前轮转向角控制函数；基于前轮转向角控制函数根据预设车速通过底盘CAN网络控制乘驾式划线机的方向盘，以实现划线控制，以实现划线控制。相较于现有技术需要依赖老师傅的施划经验人工控制车体，本发明通过组合惯导获取车辆定位数据，根据车辆定位数据通过融合控制算法得到前轮转向角控制函数，通过底盘CAN网络控制方向盘，提高划线效率。
主权项：1.一种乘驾式划线机的划线控制方法，其特征在于，所述乘驾式划线机的划线控制方法包括以下步骤：通过手持惯导确定作业目标路径点集合，并根据所述作业目标路径点集合生成作业路径线段；通过乘驾式划线机的组合导航模块获取当前车辆定位数据；根据所述当前车辆定位数据和所述作业路径线段通过工控机确定当前预瞄点坐标；根据所述当前车辆定位数据和所述当前预瞄点坐标通过融合控制算法得到前轮转向角控制函数；基于所述前轮转向角控制函数根据预设车速通过底盘CAN网络控制所述乘驾式划线机的方向盘，以实现划线控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州光昱明晟智能技术有限公司 乘驾式划线机的划线控制方法、系统、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号