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申请/专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
摘要：本发明公开了一种冗余目标信息融合优化方法、装置及存储介质，其中，方法包括步骤：建立目标车辆与自车的路网关系；将接收到的多个目标车辆的位置信息标记到路网中；对路网的同一网格标记的多个目标车辆的位置信息进行处理，使单个网格标记一个有效目标车辆的位置信息；获取标记至路网中的多个有效目标车辆的时间复杂度。本发明通过建立的目标车辆与自车的路网关系，将重复冗余的目标信息进行丢弃、融合或者更新处理，以筛选出多个有效目标车辆的位置信息，得到多个有效目标车辆的时间复杂度；本发明降低了时间复杂度，进而大大降低了计算量，解决了基于V2X交互通信时目标信息指数增长，导致数据处理耗时长的问题。
主权项：1.一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，包括以下步骤：建立目标车辆与自车的路网关系；将接收到的多个目标车辆的位置信息标记到路网中；对路网的同一网格标记的多个目标车辆的位置信息进行处理，使单个网格标记一个有效目标车辆的位置信息；获取标记至路网中的多个有效目标车辆的时间复杂度。
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百度查询： 南京市德赛西威汽车电子有限公司 一种冗余目标信息融合优化方法、装置及存储介质
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