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申请/专利权人：柳州城市职业学院
摘要：本发明提供一种智能药盒抓药监测系统，其中，系统包括：采集图像获取子系统，用于获取智能药盒执行抓药操作之前取药药盒内的采集图像；目标姿态监测子系统，用于根据采集图像，监测取药药盒内目标药品的目标姿态；响应操作确定子系统，用于根据目标姿态，确定振动电机的响应操作并控制振动电机执行；抓药子系统，用于当目标姿态符合抓药姿态后，控制智能药盒执行抓药操作。本发明的一种智能药盒抓药监测系统，根据智能药盒执行抓药操作之前取药药盒内的采集图像，监测目标药品的目标姿态，根据目标姿态，确定振动电机的响应操作并控制振动电机执行，当目标姿态符合抓药姿态后控制智能药盒执行抓药操作，提高了智能药盒抓药的稳定性。
主权项：1.一种智能药盒抓药监测系统，其特征在于，包括：采集图像获取子系统，用于在智能药盒执行抓药操作之前，获取取药药盒内的采集图像；目标姿态监测子系统，用于根据采集图像，监测取药药盒内目标药品的目标姿态；响应操作确定子系统，用于根据目标姿态，确定振动电机的响应操作，并控制振动电机执行响应操作，直至目标姿态符合抓药姿态；抓药子系统，用于当目标姿态符合抓药姿态后，控制智能药盒执行抓药操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柳州城市职业学院 一种智能药盒抓药监测系统
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