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飞行器参数在线辨识方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质 

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申请/专利权人:广东汇天航空航天科技有限公司

摘要:本申请公开了一种飞行器参数在线辨识方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质,涉及飞行器技术领域,其方法包括:获取低频控制指令下飞行器的第一参数,基于第一参数对优化函数进行迭代计算,获得控制效率优化矩阵;基于控制效率优化矩阵更新优化函数;获取变频控制指令下飞行器的第二参数,基于第二参数对更新后的优化函数进行迭代计算,获得陀螺力矩优化矩阵以及传递函数优化矩阵;基于控制效率优化矩阵、陀螺力矩优化矩阵以及传递函数优化矩阵,确定目标控制效率矩阵、目标陀螺力矩矩阵以及目标传递函数矩阵。本申请能够通过优化函数实现飞行器特征参数的在线辨识,提升了飞行器参数辨识的便捷性,使得飞行器在不同工况下达成最佳的飞行性能。

主权项:1.一种飞行器参数在线辨识方法,其特征在于,包括:响应于飞行器参数的辨识指令,获取低频控制指令下飞行器的第一参数,并基于所述第一参数对优化函数进行迭代计算,获得控制效率优化矩阵,其中,所述优化函数由飞行器的控制效率矩阵、陀螺力矩矩阵及传递函数矩阵确定,所述第一参数包括飞行器的待辨识参数以及第一运行参数;基于控制效率优化矩阵更新所述优化函数,获得更新后的所述优化函数;获取变频控制指令下飞行器的第二参数,并基于所述第二参数对更新后的所述优化函数进行迭代计算,获得陀螺力矩优化矩阵以及传递函数优化矩阵;基于所述控制效率优化矩阵、陀螺力矩优化矩阵以及所述传递函数优化矩阵,确定目标控制效率矩阵、目标陀螺力矩矩阵以及目标传递函数矩阵。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东汇天航空航天科技有限公司 飞行器参数在线辨识方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质

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