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3D重建方法、系统、可读存储介质和C形臂 

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申请/专利权人:西姆高新技术(江苏)有限公司

摘要:本发明提供了一种3D重建方法、系统、可读存储介质和C形臂,用于计算机成像技术领域。3D重建方法包括:建立一个空间坐标系;选取空间坐标系上的一个三维点,并获取三维点的坐标;确定探测器的平面坐标表达式;确定球管的焦点坐标;根据焦点坐标确定三维点在平面图像上的投影;获取平面图像边界的直线表达式;根据直线表达式和投影坐标,得到三维点在平面图像上的二维坐标;根据平面图像上的二维坐标及二维坐标与三维坐标的对应关系建立3D重建模型。该方法可以使用常规2DC形臂进行3D重建,能够提高手术的便捷性和灵活性,同时能够根据2D图像的像素对应生成3D模型,提高了3D重建模型的精确度,而且可复制性强,具有很大的实用价值。

主权项:1.一种3D重建方法,其特征在于,用于C形臂,所述C形臂包括探测器和球管,所述3D重建方法包括:建立一个空间坐标系;选取所述空间坐标系上的一个三维点,并获取所述三维点的坐标;确定所述探测器在每个工作位置上形成的平面图像在所述空间坐标系中的平面坐标表达式;确定所述球管在每个工作位置的焦点坐标;根据所述焦点坐标确定所述三维点在所述平面图像上的投影,得到所述投影在所述空间坐标系中的投影坐标;获取每个所述平面图像的边界在所述空间坐标系中的直线表达式;根据所述直线表达式和所述投影坐标,得到所述三维点在所述平面图像上的二维坐标;基于任一所述三维点在所述平面图像上的二维坐标和任一所述三维点的三维坐标得到所述二维坐标和所述三维坐标的对应关系;根据所述平面图像上的二维坐标和所述对应关系建立3D重建模型。

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