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申请/专利权人:庆鹏展;蔡长城;李钊
摘要:本发明涉及一种集成光源的标定装置及标定系统,在进行标定过程中,当周围光线从顶部开口处非均匀的照射至标定板上,使得标定板的各个部位受光不均,可以使得光源模块相对标定箱进行转动,从而能够对标定板受光不均的部位进行光补偿,进而消除周围光线的干扰,继而能够避免角点提取失败等问题,保证标定板图像特征提取算法的稳定性和精度。同时,光源模块发出的光线在标定板上的投影区域可以包覆标定图案区域,从而使得整个标定图案区域均受到光源模块的照射,也能够避免角点提取失败等问题,保证标定板图像特征提取算法的稳定性和精度。
主权项:1.一种集成光源的标定装置,其特征在于,包括:标定箱,所述标定箱设有具有顶部开口的安装腔;标定板,所述标定板具有标定图案区域,所述标定板设置于所述安装腔内;及光源模块,所述光源模块设置于所述安装腔内,所述光源模块相对所述标定板背离所述顶部开口设置,所述光源模块与所述标定箱转动连接,所述光源模块发出的光线在所述标定板上的投影区域包覆所述标定图案区域。
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百度查询: 庆鹏展 蔡长城 李钊 一种集成光源的标定装置及标定系统
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