首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

焊缝识别方法、装置、电子设备及可读存储介质 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:法奥意威(苏州)机器人系统有限公司

摘要:本申请的实施例提供了一种焊缝识别方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:对待处理的目标点云进行边缘检测,得到边缘点云;将边缘点云划分为边界点云及折痕点云,边界点云中包括边界点,边界点为仅位于目标点云中的一个面点云的边缘的点,面点云对应一个面,折痕点云中包括折痕点,折痕点为位于目标点云中的两个面点云的相交线上的点;根据折痕点云获得目标焊缝。如此,可去除不对应焊缝的边界点云的影响,从而提高焊缝识别的准确率。

主权项:1.一种焊缝识别方法,其特征在于,所述方法包括:对待处理的目标点云进行边缘检测,得到边缘点云;将所述边缘点云划分为边界点云及折痕点云,其中,所述边界点云中包括边界点,所述边界点为仅位于所述目标点云中的一个面点云的边缘的点,所述面点云对应一个面,所述折痕点云中包括折痕点,所述折痕点为位于所述目标点云中的两个面点云的相交线上的点;根据所述折痕点云获得目标焊缝。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 焊缝识别方法、装置、电子设备及可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。