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申请/专利权人:湖北泉林医疗设备有限公司
摘要:本发明涉及口腔颌面种植修复技术领域,具体为一种数字化的口腔颌面种植修复方法及系统。本发明中,获取患者口腔颌面区域的三维扫描数据,并对三维扫描数据进行预处理;将预处理后的三维扫描数据输入到U‑Net分割模型中,进行初步图像分割,生成分割图像数据;利用行进立方体算法,对所述分割图像数据进行三维重建,生成三维颌面骨结构和牙齿形态模型,作为三维重建模型;将三维重建模型输入到U‑Net提取模型中,进行细粒度特征的提取;根据所述细粒度特征,利用3D卷积神经网络确定最佳的种植体位置和角度。
主权项:1.一种数字化的口腔颌面种植修复方法,其特征在于,其方法步骤如下:S1、获取患者口腔颌面区域的三维扫描数据,并对三维扫描数据进行预处理;S2、将预处理后的三维扫描数据输入到U-Net分割模型中,进行初步图像分割,通过编码路径和解码路径提取和恢复影像特征,编码路径通过卷积层和池化层操作提取低级特征,解码路径通过上采样恢复图像细节,同时利用跳跃连接融合不同层次的特征,生成分割图像数据;S3、利用行进立方体算法,对所述分割图像数据进行三维重建,生成三维颌面骨结构和牙齿形态模型,作为三维重建模型;S4、将三维重建模型输入到U-Net提取模型中,进行细粒度特征的提取,生成包含骨密度、神经路径和牙齿边界信息的细粒度特征数据,通过对U-Net分割模型进行改进,具体通过多尺度输入卷积层、多尺度跳跃连接和特征金字塔网络进行细粒度特征的提取,其中:多尺度输入卷积层在每个卷积层引入不同尺度的特征图进行卷积操作;多尺度跳跃连接在编码路径和解码路径之间增加跨尺度连接,融合多层次信息;特征金字塔网络集成了不同尺度的特征,在解码路径逐层恢复高分辨率特征;S5、根据所述细粒度特征,利用3D卷积神经网络确定最佳的种植体位置和角度。
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