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申请/专利权人：上海健麾信息技术股份有限公司
摘要：本发明涉及一种智能圆盘发货机，包括至少一组主体框架，每组主体框架中设有圆盘储货机构，主体框架旁设有取补货系统。本发明采用多层储货圆盘的结构，减少了占地面积，降低了投入成本，可以通过调节相邻储货圆盘之间的高度，实现在同一层存放高度相近的货品，节省相邻储货圆盘之间的空间，可以存放更多的货品，检测片和圆盘位置检测之间的相互配合，避免了货物存储时发生混乱，摒弃传统的人工上货和取货的过程，降低了人力成本和投入成本。本发明采用多轴机械臂来实现左右摆动，同时，整个机械臂能上下移动，并且吸盘能进行上下微调。本发明适用于超市、药房、美妆店等零售行业，可以全方位自动进行取货、补货，完全替代了人工操作，大大降低了人员成本。
主权项：1.一种智能圆盘发货机，其特征在于：包括至少一组主体框架（1），每组主体框架（1）中设有圆盘储货机构（2），主体框架（1）旁设有取补货系统（3）；圆盘储货机构（2）包括储货圆盘（2-1）、支撑机构（2-2）和动力装置（2-3），动力装置（2-3）和支撑机构（2-2）可在主体框架（1）上上下位移，并通过螺栓固定在主体框架（1）上；主体框架（1）内安装有安装支架（2-5），安装支架（2-5）上套有多个型材轴套（2-6），每个型材轴套（2-6）上都安装有轴承（2-4），每个轴承（2-4）上都安装有储货圆盘（2-1），每两个储货圆盘（2-1）之间留有间距，方便存放不同高度的货品，每一个储货圆盘（2-1）的下方都设有多个支撑机构（2-2），支撑机构（2-2）安装固定在主体框架（1）上，每一个储货圆盘（2-1）的旁边都设有一个动力装置（2-3），动力装置（2-3）安装固定在主体框架（1）上，动力装置（2-3）可带动储货圆盘（2-1）旋转；取补货系统（3）包括电缸组件（3-1），电缸组件（3-1）通过机械臂安装座（3-2）连接机械臂（3-3），机械臂（3-3）的顶部下方设有可旋转的连接板（3-4），连接板（3-4）的顶部下方设有可旋转的吸盘（3-5）。
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权利要求：
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