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申请/专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶控制方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够接收车辆周围设定范围内的障碍物数据；利用识别模型识别出各个障碍物的障碍物特征，在判断出任一障碍物的障碍物特征符合边缘场景判断策略的情况下，调整障碍物对应的障碍物特征，并基于各个障碍物的障碍物特征确定并发送车辆的行驶策略；本发明的实施例通过针对边缘场景的识别和调整，克服了由于边缘场景导致的行驶路径规划有误的问题，提高了车辆自动驾驶的准确性和安全性。
主权项：1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：接收车辆周围设定范围内的障碍物数据；利用训练好的识别模型以及所述障碍物数据，识别出一个或多个障碍物的障碍物特征；响应于任一障碍物的障碍物特征符合边缘场景判断策略，调整所述障碍物对应的障碍物特征；基于各个障碍物的障碍物特征，确定并发送所述车辆的行驶策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 一种车辆驾驶控制方法和装置
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