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申请/专利权人：合肥安迅精密技术有限公司
摘要：本发明涉及控制技术领域，具体公开了一种基于光电开关触发补偿的伺服飞达实现方法及系统，方法包括：棘轮触发光电开关信号确定棘轮的初始当前齿号；根据初始当前齿号及对应的补偿值驱动棘轮的初始当前齿号运动到对应位置后停止；接收到送料和或退料指令后，计算目标位置对应的目标齿号；送料轮电机带动棘轮转动开始送料和或退料，根据飞达的棘轮触发光电开关信号实时更新棘轮的当前齿号，直至当前齿号即为目标齿号；根据目标齿号对应的补偿值，驱动棘轮的目标齿号运动到准确位置。该方案有效避免了飞达长期运行机械结构磨损使得送料精度变差甚至丢失的问题，提高了送来精度和稳定性，降低了维护难度，节约了成本。
主权项：1.一种基于光电开关触发补偿的伺服飞达实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：飞达上电，飞达的棘轮触发光电开关信号确定棘轮的初始当前齿号；根据初始当前齿号及对应的补偿值驱动棘轮的初始当前齿号运动到对应位置后停止；接收到送料和或退料指令后，计算目标位置对应的目标齿号；送料轮电机带动棘轮转动开始送料和或退料，根据飞达的棘轮触发光电开关信号实时更新棘轮的当前齿号，直至当前齿号即为目标齿号；根据目标齿号对应的补偿值，驱动棘轮的目标齿号运动到准确位置。
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权利要求：
百度查询： 合肥安迅精密技术有限公司 基于光电开关触发补偿的伺服飞达实现方法及系统
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