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申请/专利权人：安徽信息工程学院
摘要：本发明提供了一种液压挖掘机飞轮储能式动臂能量回收系统，属于能量回收系统领域，以常规负载敏感系统为基础，提出了集成飞轮储能式能量回收单元的新型负载敏感系统方案，提出使用飞轮作为储能元件，液压泵马达又称液压二次元件作为能量转换元件的液压挖掘机飞轮储能式动臂能量回收系统,利用其动臂等工作装置的反复频繁升降运动，回收动臂势能，避免能量浪费；在动臂提升时，该系统可以将回收能量进行再利用，降低了系统能量消耗，解决了动臂势能浪费问题，本发明以常规负载敏感系统为基础，提出了集成飞轮储能式能量回收单元的新型负载敏感系统方案。
主权项：1.一种液压挖掘机飞轮储能式动臂能量回收系统，在原有的挖掘机液压系统的基础上，增设了飞轮储能单元而成，包括有液压泵马达、变速器、离合器和飞轮组成，其特征在于，通过上述部件分别构成能量回收状态，待命状态和回收能量再利用状态，并通过设置PID控制器来调节动臂液压系统的输出，流程包括以下步骤：S1:命令信号输出至PID控制器，S2:PID控制器将信号同时输出至动臂液压系统进行输出和测量环节进行比对；S3:测量环节比对后的信号误差输出至PID控制器对动臂液压系统的输出进行调节；S4:设置改进型果蝇算法用于优化挖掘机液压系统中PID控制器的参数；其中改进型果蝇算法对设计的果蝇个体搜索的随机方向和距离做了动态调整，定义如下：假设生成的随机数为nRand；当nRand≤a时:Xi＝Xaxisx×1-nRand+Xbestindex-1×nRandYi＝Yaxisx1-nRand+Ybestindex-1xnRand当anRand≤b时:Xi＝Xaxis×nRand+Xbestindex-1×1-nRandYi＝Yaxis×nRand+Ybestindex-1×1-nRand式中，Xbestindex-1和Ybestindex-1分别是当前运算时的最优果蝇个体的位置坐标值；a、b分别为nRand取值区间的最小值和最大值。上述改进对果蝇群体的最优位置做了调整，同时考虑了前后两次的最优果蝇位置，能够在更大范围内对最优解进行搜索，可以拥有较强的跳出局部最优和加速算法收敛的能力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽信息工程学院 一种液压挖掘机飞轮储能式动臂能量回收系统
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