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当存在失去行驶能力的自主车辆时维持道路安全 

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申请/专利权人:伟摩有限责任公司

摘要:本技术涉及沿道路遭遇抛锚的自主车辆。车载系统可以利用各种主动操作来向道路上或附近的特定车辆或其他对象警告抛锚。这可以作为打开危险信号灯或要求远程协助的替选或附加被完成。失去行驶能力的车辆能够检测附近和接近的对象。检测可以结合针对该对象确定对象的类型或预测的行为来执行,使得车辆能够生成可以发送或以其他方式呈现给该特定对象的目标警告。这种方法为其他对象诸如,车辆、骑车者或行人提供了采取适当的纠正措施的足够的时间和关于抛锚的信息。不同的通信选项是可用的,并且可以基于特定对象、环境状况和其他因素来选择。

主权项:1.一种车辆,被配置为以自主驾驶模式操作,所述车辆包括:驱动系统,被配置为在自主驾驶模式下控制车辆的驱动;感知系统,包括被配置为检测在车辆外部的环境中的对象或状况的一个或多个传感器;和控制系统,包括一个或多个处理器,控制系统可操作地耦合到驱动系统和感知系统,控制系统被配置为:识别涉及车辆的操作的状况;基于关于除车辆之外的道路使用者的信息和识别的状况,生成用于向道路使用者呈现的状态信息;和从一组通信选项中选择用于向道路使用者呈现状态信息的通信选项。

全文数据:

权利要求:

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