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一种紧固件表面缺陷视觉检测方法及系统 

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申请/专利权人:河北工程大学

摘要:本发明公开了一种紧固件表面缺陷视觉检测方法及系统,属于智能制造技术领域。本方法包括:采集紧固件图像;对图像进行处理;在云端和终端分别部署缺陷检测模型;终端通过缺陷检测模型对每一个紧固件的图像进行缺陷检测,识别到缺陷类型后进行报警;此外,终端每隔N个紧固件,抽取一个紧固件的图像发送给云端,云端通过缺陷检测模型进行缺陷检测,识别到缺陷类型后,通知终端进行报警;当终端发出报警后,则判定相应的紧固件存在表面缺陷。本发明通过视觉识别的方式在产品生产过程中自动检测产品质量,一方面完成产品的质检工作,另一方面实现及时预警作用,可以大大减少废件的产生比率,节省原材料。

主权项:1.一种紧固件表面缺陷视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,在传送带的上方及左右两侧设置三个相机,并在传送带两侧设置对射传感器,当对射传感器判断到有紧固件经过时,通过三个相机对紧固件进行正面、左侧面、右侧面的多角度拍摄;步骤2,对拍摄的图像进行处理;步骤3,在云端和终端分别部署缺陷检测模型;云端和终端采用相同的缺陷检测模型,但是采用不同的网络参数规模,其中,终端采用基于YOLO-nano的模型以实现速度更快的检测,云端则采用基于YOLO-large的版本以实现更准确的检测;步骤4,终端通过缺陷检测模型对每一个紧固件的图像进行缺陷检测,识别到缺陷类型后进行报警;此外,终端每隔N个紧固件,抽取一个紧固件的图像发送给云端,云端通过缺陷检测模型进行缺陷检测,识别到缺陷类型后,通知终端进行报警;当终端发出报警后,则判定相应的紧固件存在表面缺陷。

全文数据:

权利要求:

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