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申请/专利权人：浙江工业大学台州研究院
摘要：本发明属于测试技术和仪器仪表技术领域，具体涉及一种多维力力矩传感器自动标定装置及标定方法。包括型材框架，型材框架包括两个平行设置的矩形框，两个矩形框通过竖直支撑杆固定连接，位于上部矩形框的内部两侧对称设置有两纵向位移机构，两纵向位移机构上分别安装有横向加载机构，两矩形框之间中部的位置上连接有升降机构，升降机构的顶端通过双轴旋转台固定安装有多维力力矩传感器。本发明中通过设置两侧的横向加载机构，能够实现力和力矩的分别加载，消除标定载荷耦合，提高标定结果可靠性；通过设置双轴旋转台能够对多维力力矩传感器的位置和角度进行灵活调节，从而能够避免重复拆卸安装过程，节约标定的时间。
主权项：1.一种多维力力矩传感器自动标定装置，其特征在于，包括型材框架，所述型材框架包括两个沿竖直方向平行设置的矩形框，两个矩形框四角处通过四个竖直支撑杆固定连接，位于上部矩形框的内部两侧对称设置有两纵向位移机构，两所述纵向位移机构上分别安装有横向加载机构，两所述矩形框之间中部的位置上连接有升降机构，所述升降机构的顶端固定安装有双轴旋转台，所述双轴旋转台上固定安装有多维力力矩传感器，所述多维力力矩传感器上固定连接有十字形加载杆，两所述横向加载机构分别位于所述双轴旋转台的两侧，所述横向加载机构通过十字形加载杆对多维力力矩传感器施加载荷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学台州研究院 一种多维力/力矩传感器自动标定装置及标定方法
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