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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明提供一种滚刷升降装置及清洁机器人，滚刷升降装置安装于底座上并包括滚刷组件、驱动机构及传动机构。其中，滚刷组件活动安装于底座上。传动机构固定连接于驱动机构的一侧；传动机构上设置有第一输出端和第二输出端，第一输出端用于带动滚刷组件转动，第二输出端用于驱动滚刷组件升降。本申请通过将输出滚刷组件转动动力的第一输出端和输出滚刷组件升降动力的第二输出端设置在一个传动机构上，传动机构整体固定在驱动机构的一侧，使得一个驱动机构和一个传动机构就能同时达到滚刷组件升降和转动两个功能，简化滚刷升降装置的结构，降低滚刷升降装置的成本及占用空间。
主权项：1.一种滚刷升降装置，其特征在于，所述滚刷升降装置（10）安装于底座（20）上并包括：滚刷组件（100），活动安装于底座（20）上；及驱动机构（200）；传动机构（300），固定连接于所述驱动机构（200）的一侧；所述传动机构（300）上设置有第一输出端（311）和第二输出端（321），所述第一输出端（311）用于带动所述滚刷组件（100）转动，所述第二输出端（321）用于驱动所述滚刷组件（100）升降。
全文数据：
权利要求：
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