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申请/专利权人：武汉合美达智能装备有限公司
摘要：本发明公开空气阀泵自动装配生产线及装配方法，涉及自动化装配技术领域，包括阀泵体供料单元、机器人转运单元、配件装配线、泵阀体性能测试单元和NVH测试单元。本发明配件装配线的各个工位根据零部件装配工艺需求，对应的设置不同的自动化装配设备，可以实现多个不同装配面的不同零部件的自动化装配；在装配完成后质检主要包括泵阀体性能测试单元和NVH测试单元，泵阀体性能测试单元可以自动化地完成对异形体的待检测空气阀泵同步进行电磁阀芯通电测试和气密性测试，高效地匹配装配线的节拍实现同步全检，大幅提升空气阀泵的装配效率和产品合格率。
主权项：1.空气阀泵自动装配生产线，其特征在于：包括阀泵体供料单元（1）、机器人转运单元、配件装配线（10）、泵阀体性能测试单元和NVH测试单元（7），所述阀泵体供料单元（1）用于存储待装配空气阀泵体（100），所述配件装配线（10）用于装配待装配空气阀泵体（100）的各个部件，所述机器人转运单元用于取出阀泵体供料单元（1）存储的待装配空气阀泵体（100）并在配件装配线（10）各工站之间流转，所述泵阀体性能测试单元包括空气阀泵定位工装（2）、顶紧止动机构、电磁阀芯通电检测模块和气密性检测模块，空气阀泵定位工装（2）、顶紧止动机构、电磁阀芯通电检测模块和气密性检测模块分别安装在性能测试机架（101）上，机器人转运单元将配件装配线（10）完成装配的待测试空气阀泵取放在泵阀体性能测试单元的空气阀泵定位工装（2）上，空气阀泵定位工装（2）锁紧后，顶紧止动机构顶出待测试空气阀泵顶紧止动，电磁阀芯通电检测模块对待测试空气阀泵进行电磁阀芯通电测试，阀芯检测完成后气密性检测模块对待测试空气阀泵进行气密性测试，机器人转运单元将完成气密性测试并合格的空气阀泵转运到NVH测试单元（7），NVH测试单元（7）进行NVH测试，机器人转运单元将完成NVH测试并合格的空气阀泵转运到合格品存储单元。
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