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申请/专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供一种尾座式垂直起降无人机自主降落过程的抗风扰动方法，在固定翼模式下，利用机载空速计测量的空速，并依据空速计算获得风速矢量，通过调整无人机航向，使得无人机的机身方向与风速矢量平行，此时无人机由固定翼模式转换为旋翼模式；在旋翼模式下，通过控制无人机的滚转角和俯仰角，使得无人机的固定翼平面与风速矢量垂直。本发明对固定翼模式下的盘旋路径、固定翼模式和旋翼模式的切换节点、以及旋翼模式的迎风控制进行了特殊设计，可以使无人机在六级风情况下实现安全可靠的自主降落。
主权项：1.一种尾座式垂直起降无人机自主降落过程的抗风扰动方法，无人机运动模式包括固定翼模式和旋翼模式，其特征在于，抗风扰动方法包括：S1：在固定翼模式下，利用机载空速计测量的空速，并依据空速计算获得风速矢量；通过调整无人机航向，使得无人机的机身方向与风速矢量平行，此时无人机由固定翼模式转换为旋翼模式；S2：在旋翼模式下，通过控制无人机的滚转角和俯仰角，使得无人机的固定翼平面与风速矢量垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春长光博翔无人机有限公司 尾座式垂直起降无人机自主降落过程的抗风扰动方法
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