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申请/专利权人：杭州名度智能制造有限公司
摘要：本发明公开了一种拆垛机，包括机架、辅助上料装置和输送装置，其中机架内设有用于容纳待拆垛物料堆的拆垛空间和用于容纳输送装置的输送空间；辅助上料装置包括与机架连接的第一输送架、与第一输送架传动连接的移动平台、以及安装于移动平台上的多个吸包机构，所位于待拆垛物料堆上方的吸包机构能够完成对物料袋的提取；其中输送装置包括与机架连接的第二输送架和与第二输送架传动连接的输送机构，搁置于第一输送结构顶部的物料袋能够随输送机构远离待拆垛物料堆移动并输送至外部传输机构内。解决了传统吸盘拆垛机器人无法同时进行拆垛和转送的问题，提高了拆垛效率。
主权项：1.一种拆垛机，其特征在于，包括：机架、辅助上料装置和输送装置；所述机架内设有用于容纳待拆垛物料堆的拆垛空间和用于容纳输送装置的输送空间；所述辅助上料装置包括与机架连接的第一输送架、与第一输送架传动连接的移动平台、以及安装于移动平台上的多个吸包机构，所述移动平台能够沿第一输送架移动并带动吸包机构在待拆垛物料堆上方水平移动，位于待拆垛物料堆上方的吸包机构能够通过相对移动平台的水平转动来与待拆垛物料堆顶层物料袋对应布置，并能够通过相对于移动平台的升降移动来完成对物料袋的提取；所述输送装置包括与机架连接的第二输送架和与第二输送架传动连接的输送机构，所述第二输送架沿第一输送架布置，第二输送架能够带动输送机构往返于拆垛空间和输送空间之间，所述输送机构包括与第二输送架连接的卷料结构和第一输送结构，移动至吸包机构下方的输送机构能够通过卷料结构将吸包机构吸取的物料袋卷动至第一输送结构上，搁置于第一输送结构顶部的物料袋能够随输送机构远离待拆垛物料堆移动并输送至外部传输机构内。
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百度查询： 杭州名度智能制造有限公司 一种拆垛机
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