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申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种汽车的泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测汽车的实际工况；在检测到实际工况为自动切换泊车工况的情况下，获取至少一个周边行驶车辆的交通信息，并根据至少一个周边行驶车辆的交通信息计算每个周边行驶车辆达到汽车的目标泊车车位的预期时间；根据预期时间确定汽车的目标泊车速度，且按照目标泊车速度控制汽车泊入目标泊车车位。由此，解决了缺乏对于泊车车速的智能控制和其他车辆造成的影响的研究，车速控制不佳导致泊车效率不高，未将其他车辆纳入研究范围降低了泊车过程中的安全性，无法满足用户在实际场景中的使用需求，客户粘性不高等问题。
主权项：1.一种汽车的泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：检测汽车的实际工况；在检测到所述实际工况为自动切换泊车工况的情况下，获取至少一个周边行驶车辆的交通信息，并根据所述至少一个周边行驶车辆的交通信息计算每个周边行驶车辆达到所述汽车的目标泊车车位的预期时间；根据所述预期时间确定所述汽车的目标泊车速度，且按照所述目标泊车速度控制所述汽车泊入所述目标泊车车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京新能源汽车股份有限公司 汽车的泊车方法、装置、车辆及存储介质
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