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申请/专利权人:岚图汽车科技有限公司
摘要:本发明公开了一种车辆的加速度检测方法、装置及设备,该方法包括:获取车辆的车轮的转动参数,获取车辆的转速传感器对车轮的检测转速和车辆的加速度传感器对车辆的检测加速度;基于转动参数确定车轮的理论转速;基于理论转速与检测转速的转速偏差确定第一修正量;基于第一修正量对检测加速度进行修正,以得到车辆在当前时刻的第一实际加速度。通过本发明解决了车辆的加速度检测准确度低的技术问题。
主权项:1.一种车辆的加速度检测方法,其特征在于,包括:获取车辆的车轮的转动参数,获取所述车辆的转速传感器对所述车轮的检测转速和所述车辆的加速度传感器对所述车辆的检测加速度;基于所述转动参数确定所述车轮的理论转速;基于所述理论转速与所述检测转速的转速偏差确定第一修正量;基于所述第一修正量对所述检测加速度进行修正,以得到所述车辆在当前时刻的第一实际加速度。
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权利要求:
百度查询: 岚图汽车科技有限公司 车辆的加速度检测方法、装置及设备
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