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申请/专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要：本发明提供一种钻锚作业设备的位姿调节装置及控制方法，涉及锚杆、锚索支护技术领域，包括：第一回转驱动、左右摆动组件、上下调平组件、第一传感器组件、升降微调油缸；所述第一回转驱动的一端与钻锚作业设备的连接部固定连接，另一端与左右摆动组件固定连接；所述上下调平组件的一端与所述左右摆动组件固定连接，另一端与钻锚作业设备的工作部滑动连接；所述第一传感器组件设置在所述上下调平组件上；所述升降微调油缸与所述上下调平组件连接。本发明提供一种钻锚作业设备的位姿调节装置及控制方法，解决钻锚作业设备定位打孔需要人工辅助的问题。
主权项：1.一种钻锚作业设备的位姿调节装置，其特征在于，包括：第一回转驱动1、左右摆动组件2、上下调平组件3、第一传感器组件4、升降微调油缸5；所述第一回转驱动1的一端与钻锚作业设备的连接部8固定连接，另一端与左右摆动组件2固定连接；所述上下调平组件3的一端与所述左右摆动组件2固定连接，另一端与钻锚作业设备的工作部9滑动连接；所述第一传感器组件4设置在所述上下调平组件3上；所述升降微调油缸5与所述上下调平组件3连接。
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百度查询： 山西天地煤机装备有限公司 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种钻锚作业设备的位姿调节装置及控制方法
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