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申请/专利权人：杭州利珀科技有限公司
摘要：本发明公开基于机器视觉的杯身焊缝定位装置、自动化系统及方法。所述杯身焊缝定位装置包括：线扫相机。所述线扫相机在所述杯体杯身的扫描线平行于所述杯体杯身的所述杯身焊缝。所述线扫相机用于线扫作自转动作的所述杯体杯身，以得到关于所述杯体杯身的杯身线扫图像。本发明的有益效果在于：利用所述杯身焊缝定位装置，视觉定位所述杯身焊缝，无需人工参与，实现所述杯身焊缝的定位自动化。
主权项：1.基于机器视觉的杯身焊缝定位装置，用于视觉定位杯体杯身的杯身焊缝，其特征在于，所述杯身焊缝定位装置包括：线扫相机，所述线扫相机在所述杯体杯身的扫描线平行于所述杯体杯身的所述杯身焊缝，所述线扫相机用于线扫作自转动作的所述杯体杯身，以得到关于所述杯体杯身的杯身线扫图像。
全文数据：
权利要求：
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